物理人工智能 机械工程师·机器人工程师

ABEJAについて 会社概要 ABEJAは、「ゆたかな世界を、実装する」を経営理念とし、「ABEJA Platform」を基盤に顧客企業の基幹業務のプロセスを変革し、ビジネスの継続的な収益成長の実現に伴走する「エンタープライズプラットフォーム事業」を展開しているスタートアップです。 事業領域 トランスフォーメーション領域 ： コンサルティングやビジネスプロセスへのABEJA Platformの導入、人材育成の支援など個別顧客のニーズに対応したABEJA Platform導入支援とその周辺サービス提供を提供しています。 オペレーション領域 ：プラント設備の腐食検知や損害保険のアンダーライティング、オフィスの施錠管理、 医療・介護システムなど個別顧客のニーズに対応したABEJA Platform上で人とAIの協調による運用を提供しています。 プラットフォーム領域 ：ミッションクリティカル業務における堅年で安定した基盤システムとアプリケーション群を開発提供しています。生成AIをはじめとする最先端技術による運用を人とAIの協調により実装可能にしています。 ABEJAの会社や事業に関する説明は、下記リンクも併せてご確認ください。 ▶ 会社紹介資料(https://speakerdeck.com/abeja/zhu-shi-hui-she-abeja-hui-she-shao-jie-zi-liao) ▶ 採用サイト(https://careers.abejainc.com/) ▶ テクプレたちの日常 by ABEJA(公式note)(https://note.com/abeja/) ▶ ABEJA Tech Blog(https://tech-blog.abeja.asia/) メンバー出身企業（一部抜粋） A.T.カーニー / DeNA / GMOインターネット / J.P. Morgan / KDDI / NEC / NTTコミュニケーションズ / NTTドコモ / PwCコンサルティング / SoftBank Robotics / アクセンチュア / ダイキン / デロイトトーマツコンサルティング / トヨタ自動車 / ボストン コンサルティング グループ / ミクシィ / メルカリ / ヤフー / リクルート / レバレジーズ / ワークスアプリケーションズ / 三菱電機 / 東芝 / 日本サムスン / 日立製作所 / 野村證券 募集背景 ABEJAでは、Vision Language Actionをはじめとする基盤モデルを中核に据えたロボット技術の社会実装を進めており、ヒューマノイド、セミヒューマノイド、四脚ロボット、産業用ロボットなど、複数のロボットプラットフォームを対象に、実環境への導入および運用を前提としたプロジェクトを推進しています。 これらの取り組みは研究用途やデモンストレーションにとどまらず、実際の顧客現場における業務プロセスの一部としてロボットを安定稼働させることを目的としており、その実現には実機を用いた評価検証、動作制御の調整、現地環境への適応、導入後の改善までを一貫して担えるハードウェアエンジニアの存在が不可欠です。 大学院やロボットメーカー、ロボットSIerなどで実機開発や導入に携わってきた経験を活かしつつ、基盤モデルという不確実性の高い新しい技術領域にも前向きに向き合い探究を積み重ねていける方を募集しています。 ミッション 本ポジションのミッションは、ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることです。 制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担うことで、ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。 業務内容 本ポジションでは、主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。 実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。 ロボットの実機の評価計画立案および検証実施 センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価 PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修 ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整 移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング 試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整 顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善 ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック あなたは何を得られるのか（ポジションの魅力） 本ポジションでは、基盤モデルを活用した最先端のロボット技術を、研究段階にとどめることなく、実際の顧客現場で稼働させる社会実装フェーズに深く関わることができます。 多様なロボットプラットフォームを対象に、実機評価から制御、導入、運用改善までを一貫して経験できるため、机上の設計や部分的な開発に閉じない、実践的なロボティクスエンジニアとしてのスキルを磨くことができます。 また、Vision Language Actionなどの基盤モデルとロボットハードウェアを組み合わせるという不確実性の高い領域において、試行錯誤を重ねながら技術的な解を見出していく経験は、今後のロボット産業全体においても希少性の高い専門性となります。 現場で得られた知見をプロダクトやモデル改善に還元できる点も、このポジションならではの魅力です。 採用要件 必須要件 ロボット工学、制御工学、機械工学、メカトロニクス等に関する基礎的な専門知識を有し、ヒューマノイド、四脚ロボット、AMR、産業用ロボットなどの実機を用いた評価、検証、または運用の経験を持っていること ROS2を用いたロボットアプリケーション開発、もしくはロボットシステム構築の実務経験を持っていること ソフトウェアエンジニアやプロジェクトマネージャーなど異なる職種と連携し、技術内容や評価結果を整理して説明してきた経験 歓迎要件 PythonまたはC++を用いたロボット制御プログラムの開発経験を有し、Linux環境での開発およびデバッグを業務として行ってきたこと IMU、LiDAR、カメラなどのセンサを用いてロボットの動作評価や制御を行った経験を有していること Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなどのシミュレーション環境を用いた事前検証や、シミュレーションと実機の挙動差を踏まえた制御調整、いわゆるSim2Realの実務経験 強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御や行動生成、または視覚認識やマルチモーダルモデルを制御系に組み込んだ経験 VLAを含む基盤モデルをロボットに適用し、実機での検証や評価を行った経験 アクチュエータやセンサの特性を踏まえた制御設計や、エンドエフェクタなど周辺ハードウェアの実装・評価経験 顧客現場でのロボット導入、立ち上げ、運用中トラブル対応など、フィールド環境での実務経験 人物イメージ 実機ロボットを触りながら評価と改善を回すことにやりがいを感じ、理論と現場の両方に向き合える方 不確実性の高い環境でも試行錯誤を続け、発生した事象を構造的に整理しながら次の改善につなげられる方 技術的に分からない点を曖昧にせず、自ら調べ、試し、解決まで持っていける自走力を持つ方 顧客先での導入や運用トラブル対応も含め、ロボットを社会実装するフェーズに責任を持てる方 【職種 / 募集ポジション】 Physical AI メカニカルエンジニア・ロボットエンジニア 【雇用形態】 正社員 【給与】 年収 6,000,000円 〜 12,000,000円 - 賞与（2ヶ月分相当×年2回支給）を含みます。 - 賞与は半期ごとに実施する評価および業績に応じて当社規定により決定します。 - 経験・能力を考慮の上、当社規定により決定させて頂きます。 - 月あたり40時間分のみなし残業代を含んでいます。 【勤務地】 108-0073 東京都港区三田一丁目1番14号 Bizflex麻布十番2階 【変更の範囲】 会社の定める場所（テレワークを行う場所含む） 【試用期間】 あり（原則3ヶ月。職種によって異なります） 【諸手当】 深夜・休日勤務手当、追加割増手当、時間外労働手当 ※交通費は実費精算致します。 【その他】 【変更の範囲】 会社の定める業務へ配置転換の可能性あり 会社情報 【会社名】 株式会社ABEJA 【代表者】 代表取締役CEO 兼 創業者 岡田陽介 【設立年月】 2012年9月10日 【従業員数】 125名（2024年8月時点） 【本社所在地】 〒108-0073 東京都港区三田一丁目1番14号 Bizflex麻布十番2階